電纜巡檢用上智能機(jī)器人 成為24小時"電纜衛(wèi)士"
來源：本站 發(fā)表時間：2017/10/11 15:11:17
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近日，國網(wǎng)青島供電公司電纜智能巡檢機(jī)器人在220千伏合肥路電纜隧道投入運行，成為24小時"電纜衛(wèi)士"。該巡檢機(jī)器人不但能精準(zhǔn)檢測設(shè)備、詳細(xì)記錄巡檢數(shù)據(jù)，還實現(xiàn)了對隧道內(nèi)設(shè)備、環(huán)境的全天候自主巡檢，為高壓電纜安全運行提供重要保障。
合肥路電纜隧道智能巡檢機(jī)器人具有高防護(hù)能力和可靠性，可帶動檢測組件沿軌道實現(xiàn)水平、爬坡、繞彎運動，具備自動巡檢、突發(fā)事件處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。機(jī)器人本體搭載高清球機(jī)攝像機(jī)、拾音器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、有害氣體傳感器等設(shè)備，通過軌道行走方式對隧道中電纜外觀及其它輔助設(shè)備外觀檢查診斷，對隧道內(nèi)的整體運行環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，并將巡檢數(shù)據(jù)自動保存到系統(tǒng)后臺，生成檢測分析報告，也可與現(xiàn)有在線監(jiān)測系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)動結(jié)合，使線路運維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、環(huán)境狀況，實現(xiàn)對電纜隧道高壓電纜的全自主巡檢。
該智能巡檢機(jī)器人將傳統(tǒng)在線監(jiān)測系統(tǒng)的多個功能集成于一身，投運后將對220千伏合肥路電纜隧道進(jìn)行全方位、全自主監(jiān)測和智能診斷，其30倍光學(xué)變焦可見光檢測部件可對電纜及附屬設(shè)備等進(jìn)行清晰檢測;紅外測溫部件可對電纜本體及接頭、接地系統(tǒng)等進(jìn)行紅外普測和精確測溫兩種模式測溫;隧道環(huán)境監(jiān)測采用集成化六合一高精度氣體檢測模塊，可同時實時檢測氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧、溫濕度等信息;聲音檢測部件對隧道內(nèi)異常聲響發(fā)出報警信息，并伴有聲光提示;電源系統(tǒng)可對自身電源做智能監(jiān)測和管理，懂得自動駛?cè)氤潆婞c進(jìn)行充電，能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷巡檢。此外，當(dāng)電纜隧道發(fā)生緊急事件，如起火、冒煙或不明原因的跳閘等，機(jī)器人可將事故區(qū)域的圖像、溫濕度、可能存在的有毒、易燃危險氣體含量等重要信息上傳至后臺，進(jìn)行初步"診斷"，方便下一步的應(yīng)急搶修工作，也避免了不必要的人身傷害。
截至2017年8月，青島35-220千伏電纜長度1508.317公里，其中220千伏電纜線路19回，長78.064公里，電纜及通道規(guī)模位居全省首位。電纜隧道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用對保障電網(wǎng)安全運行具有重要意義，不僅實現(xiàn)了對隧道內(nèi)電纜運行狀態(tài)和環(huán)境的實時監(jiān)測，提高了隧道巡檢過程的自動化程度和巡檢的準(zhǔn)確度及精度,同時可代替人工完成對電纜隧道內(nèi)設(shè)備的常規(guī)巡檢任務(wù)，降低了運維人員作業(yè)風(fēng)險，提高運維工作效率，有利于提早發(fā)現(xiàn)缺陷和隱患。
林 經(jīng) 理
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